科技前沿 | 華為公司申請激光雷達專利，多目標的情況下可排除虛假目標！

發布日期：2024-2-20 13:30:00　瀏覽次數：

金融界2024年2月19日消息，我國知名企業華為技術有限公司近日在國家知識產權局申請了一項名為“一種激光雷達的發送裝置、探測系統以及探測方法”的專利，這項專利技術的問世，標志著我國在激光雷達技術領域取得了新的突破。

根據專利摘要，這項新技術主要針對多目標探測中的虛假目標排除問題進行了優化。在傳統的激光雷達探測系統中，多目標情況下容易出現虛假目標，影響探測的準確性。華為的這項專利通過引入不同斜率的掃頻光信號，并使這些信號在特定時間段內存在掃頻斜率符號相反、絕對值不相等的特點，實現了對真實目標與虛假目標的區分。

在具體實施過程中，多個真實目標會在不同的掃頻光信號分別對應的至少兩個時間段內進行相干探測。由于不同的掃頻光信號計算得到的真實目標的距離和速度不會發生變化，而虛假目標的距離和速度會發生變化，因此可以通過多個掃頻光信號的相干探測結果來確定真實目標的距離和速度，從而消除虛假目標。這一創新方法不僅不會增加探測時間，還可以降低成本。

令人驚喜的是，這項專利技術還解決了傳統激光雷達在速度模糊問題上的不足。即使使用I接收機或者Q接收機，也不會出現速度模糊的情況。這將為激光雷達在自動駕駛、無人機、機器人等領域的廣泛應用提供有力支持。